Wojciech Pszoniak pochodził ze Lwowa, gdzie urodził się i spędził pierwsze dwa lata życia. Pod koniec II wojny światowej jego rodzina musiała wyjechać z tego miasta.
Dorastał w Gliwicach. W młodości grał na skrzypcach i klarnecie, w średniej szkole muzycznej w Bytomiu uczył się gry na oboju, udzielał się też w orkiestrze wojskowej. Występował w teatrach amatorskich i studenckich, a także w kabaretach (w 1961 założył kabaret Czerwona Żyrafa).
W 1968 ukończył studia na PWST w Krakowie. Występował na scenach Starego Teatru w Krakowie oraz Teatru Narodowego w Warszawie i Teatru Powszechnego w Warszawie. W latach 1974-1980 był wykładowcą w warszawskiej PWST. W latach 70. występował także w kabarecie Pod Egidą. Od końca lat 70. grał w teatrach francuskich. W latach 80. wyjechał na stałe do Paryża. Od lat 90. występował zarówno w przedstawieniach francuskich, jak i w polskich.
Wystąpił m.in. w przedstawieniach: ''Klątwa'' Stanisława Wyspiańskiego (reż. Konrad Swinarski, 1970), ''Miłość i gniew'' Johna Osbornea (reż. Zygmunt Hübner, 1973), ''Rewizor'' Nikołaja Gogola (reż. Jerzy Gruza, 1977), ''Siedem pięter'' Dino Buzattiego (reż. Andrzej Barański, 1995), ''Śmieszny staruszek'' Tadeusza Różewicza (reż. Stanisław Różewicz, 1997) oraz w wyreżyserowanym przez siebie ''Dożywociu'' (2001) Aleksandra Fredry.
Na ekranie debiutował w bułgarskim serialu ''Proizszestwia na Sljapata ulica'' (1965). W filmie polskim natomiast w 1970 - ''Twarz anioła'' (reż. Zbigniew Chmielewski). Wystąpił w kilkudziesięciu filmach polskich, francuskich i w produkcjach międzynarodowych. Zagrał m.in. tytułową rolę w ''Diable'' (reż. Andrzej Żuławski, 1972), rolę Mieszka I w ''Gnieździe'' (reż. Jan Rybkowski, 1974), doktora Marglewskiego w ''Szpitalu przemienienia'' (reż. Edward Żebrowski, 1978), postać Siedelmayera, dyrektora cyrku w ''Arii dla atlety'' (reż. Filip Bajon, 1979), zagrał Josełe w ''Austerii'' (reż. Jerzy Kawalerowicz, 1982) oraz Kamińskiego w ''Strajku'' (reż. Volker Schlöndorff, 2007).
Wystąpił także w filmach Andrzeja Wajdy: w roli dziennikarza i Stańczyka w ''Weselu'' (1972), Moryca w ''Ziemi obiecanej'' (1974), Robespierrea w ''Dantonie'' (1983) i tytułowej roli w ''Korczaku'' (1990).
Został członkiem honorowego komitetu poparcia Bronisława Komorowskiego przed przyspieszonymi wyborami prezydenckimi 2010 oraz przed wyborami prezydenckimi w Polsce w 2015 roku.
Wojciech Pszoniak mieszkał na stałe we Francji, zawsze podkreślając swoje przywiązanie do Polski. W jednym z wywiadów powiedział:
{{CytatD|width=80%|Mieszkając na Zachodzie, nigdy nie traciłem kontaktu z Polską. Tu ciągle mam mieszkanie, własny NIP i PIT. Tu mam przyjaciół. Rodzice wychowywali mnie w przekonaniu, że Polska jest najlepszym i najpiękniejszym krajem. Dzięki podróżom po świecie zrozumiałem, że to nie do końca prawda, że są kraje piękniejsze i zasobniejsze. Ale miłość do ojczyzny jest jak miłość do matki. Kochać ją trzeba i szanować za to, że jest. Im bardziej biedna i umęczona, tym większej wymaga miłości.|Wojciech Pszoniak}}
Publikował felietony na portalu Koduj24.pl.
{{kolumna-podział|2|
* 1965: ''Proizszestwie na sljapata ulica''{{u|uwaga1}} - francuski inspektor policji
* 1970: ''Twarz anioła'' - ojciec Tadka
* 1971: ''Piłat i inni'' - Jeszua Ha-Nocri
* 1972: ''Diabeł'' - Diabeł
* 1972: ''Ostatni liść'' - Berman
* 1972: ''Przeprowadzka'' - inżynier Andrzej Nowicki
* 1972: ''Wesele'' -
** dziennikarz,
** Stańczyk
* 1973: ''Królowa Elżbieta'' (serial telewizyjny, odc. 3) - książę Alencon (głos, polski dubbing)
* 1974: ''Czterdziestolatek'' (serial telewizyjny, odc. 3) - homoseksualista w kawiarni
* 1974: ''Gniazdo'' - Mieszko I
* 1974: ''Ziemia obiecana'' - Moryc Welt
* 1976: ''Skazany'' - Ryszard Bielczyk
* 1976: ''Motylem jestem, czyli romans 40-latka'' - redaktor Oswald z telewizji
* 1976: ''Parada oszustów'' (cykl telewizyjny) -
** doktor Grewe (odc. 1),
** Maksymilian Taadjen (odc. 2),
** ślepiec (odc. 3)
* 1977: ''Rekolekcje'' - Marek
* 1977: ''Sprawa Gorgonowej'' - profesor
* 1978: ''Szpital przemienienia'' - doktor Marglewski
* 1979: ''Aria dla atlety'' - Siedelmayer
* 1979: ''Golem'' - więzień
* 1980: ''Olimpiada 40'' - Otto Schultze
* 1981: ''Limuzyna Daimler-Benz'' - Bogdański
* 1981: ''Okno'' - kelner
* 1981: ''Spokojne lata'' - Śliz
* 1982: ''Austeria'' - Rudy Josełe
* 1982: ''Danton'' - Maximilien de Robespierre
* 1984: ''Przekątna gońca'' - Felton
* 1985: ''Gorzkie żniwa'' - Cybulkowski
* 1986: ''Nienawidzę aktorów'' - Hercule Potnik
* 1986: ''Mit meinen heissen Tranen'' - Kajetan
* 1988: ''Dwoje'' - Walkowicz
* 1988: ''Nokturn'' - Kajetan / ksiądz
* 1988: ''Czerwona Wenecja'' - Antonio Vivaldi
* 1988: ''Zabić księdza'' - grający w brydża
* 1988: ''Le testament d'un pote juif assassiné'' - sędzia
* 1988: ''Lata jak sandwicze'' - Max
* 1989: ''Coupe-Franche'' - Gyuri
* 1990: ''Korczak'' - Janusz Korczak
* 1990: ''Monsieur'' - Kaltz
* 1991: ''Gawin'' - Pierre / Xerkes
* 1992: ''Kiedy rozum śpi'' - Ottenhagen
* 1992: ''Wiatr ze wschodu'' - pułkownik Lew Czeko
* 1992: ''Le bal des casse-pieds'' - Groboniek
* 1993: ''Jaime pas quon maime'' - Sammy
* 1994: ''Hańba i chwała'' - doktor
* 1994: ''The Deep Blue Sea'' - pan Miller
* 1995: ''Wielki tydzień'' - radca Zamojski
* 1997: ''Brat naszego Boga'' - nieznajomy
* 1999: ''Latelier'' - Monsieur Leon
* 2000: ''Bajland'' - kandydat na prezydenta Jan Rydel
* 2000: ''Deuxime vie'' - ojciec Vincenta
* 2001: ''Chaos'' - Pali
* 2001: ''Garderoba damska'' - bufetowy Miecio
* 2003: ''Zmowa milczenia'' - arcybiskup
* 2004: ''Vipre au poing Żmija w garści'' - ks. Wolica
* 2005: ''Oliver Twist'' - Fagin (głos, polski dubbing)
* 2006: ''Oficerowie'' (serial telewizyjny) - Czesław Pieczur
* 2006: ''Strajk'' - Kamiński
* 2007: ''Nadzieja'' - Benedykt Weber
* 2008: ''Teraz albo nigdy!'' (serial telewizyjny) - Witold Koprowicz
* 2009: ''39 i pół'' (serial telewizyjny, odc. 17) - pułkownik Stefan Dawidziuk
* 2009: ''Rocky i Łoś Superktoś'' - Borys Badenow (głos, polski dubbing)
* 2009: ''Mniejsze zło'' - pacjent
* 2010: ''Mistyfikacja'' - fryzjer
* 2010: ''Sprawiedliwi'' (serial telewizyjny, odc. 6-7) - Jakub Kohn
* 2010: ''Mała matura 1947'' - major Trzaska
* 2010: ''Kret'' - Garbarek
* 2011: ''Czarny czwartek'' - Władysław Gomułka
* 2011: ''Wygrany'' - Profesor Karloff
* 2011: ''1920 Bitwa warszawska'' - generał Maxime Weygand
* 2011: ''Ballada o Nessie'' - Narrator (głos, polski dubbing)
* 2012: ''Cassos'' - Pan Lotz
* 2014: ''Dziecko Rosemary'' (miniserial) - Monsieur Wees
* 2015: ''Józef Czapski 1896-1993. Świadek wieku'' - lektor (głos)
* 2015: ''Carte Blanche'' - profesor okulista
* 2015: ''Excentrycy, czyli po słonecznej stronie ulicy'' - Felicjan Zuppe
* 2017: ''Gdybyś mu zajrzał w serce'' - Polak
}}
Odznaczenia.
* 1975: Złoty Krzyż Zasługi
* 2011: Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski
* 2007: Złoty Medal Zasłużony Kulturze Gloria Artis
* 2008: Order Narodowy Zasługi (Francja; ''za wkład w rozwój stosunków polsko-francuskich w dziedzinie kultury'')
Nagrody.
; Role teatralne
* 1975: Nagroda Ministra Kultury i Sztuki za wybitne osiągnięcia aktorskie w teatrze i filmie
* 2001: nagroda im. Aleksandra Zelwerowicza, przyznawana przez redakcję miesięcznika Teatr za sezon 2000/2001: role Leona w ''Pracowni krawieckiej'' Jean-Claudea Grumberga w Teatrze Telewizji oraz François Pignona w ''Kolacji dla głupca'' Francisa Vebera w Teatrze Ateneum im. Stefana Jaracza w Warszawie
; Role filmowe
* 1975: nagroda na 2. Festiwalu Polskich Filmów Fabularnych w Gdańsku za pierwszoplanową rolę męską Moryca Welta w ''Ziemi obiecanej''
* 1983: nagroda Światowego Festiwalu Filmowego w Montrealu za rolę Robespierrea w ''Dantonie''
* 1991: nagroda Przewodniczącego Komitetu Kinematografii za tytułową kreację aktorską w filmie ''Korczak''
* 2015: nagroda na 40. Festiwalu Filmowym w Gdyni za drugoplanową rolę męską w filmie ''Excentrycy, czyli po słonecznej stronie ulicy''
* 2016: Orzeł za najlepszą drugoplanową rolę męską w filmie ''Excentrycy, czyli po słonecznej stronie ulicy''
Inne.
* 1997: odciśnięcie dłoni na Promenadzie Gwiazd podczas II Festiwalu Gwiazd w Międzyzdrojach
* 1998: odsłonięcie gwiazdy Pszoniaka w Alei Gwiazd na ulicy Piotrkowskiej w Łodzi
* 2012: podczas obchodów swoich 70. urodzin z rąk prezydenta Gliwic, Zygmunta Frankiewicza, odebrał honorowe obywatelstwo miasta Gliwice
* 2015: Splendor Splendorów