W 1981 ukończył warszawską PWST. Na ekranie zadebiutował w 1979. Występował w Teatrze Powszechnym w Warszawie. Był uznanym wykonawcą piosenki aktorskiej. Został nagrodzony m.in. na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu w 1986. Śpiewał głównie piosenki Okudżawy i Brassensa.

Od 1 lipca 2006 do 2018 był dyrektorem artystycznym Teatru im. Mickiewicza w Częstochowie.

Wywodził się z aktorskiej rodziny. Jego ojcem był Henryk Machalica. Miał dwóch starszych braci-bliźniaków: Krzysztofa, instruktora sportowego Zastalu Zielona Góra i Aleksandra, aktora Poznańskiego Teatru Nowego, oraz dwie przyrodnie siostry.

Rozwiedziony z aktorką Małgorzatą, z którą miał dwoje dzieci: Sonię i Franciszka. Przez 10 lat związany był z aktorką Edytą Olszówką. 19 września 2020 poślubił Aleksandrę Sosnowską.

W 2013 przeszedł operację serca. Zmarł 14 grudnia 2020 nad ranem w szpitalu MSWiA. Był zakażony koronawirusem.

Aktor.
* 1979: ''Rycerz'' - jako mnich
* 1980: ''Punkt widzenia'' - jako kolega Włodka
* 1981: ''Najdłuższa wojna nowoczesnej Europy'' - jako Piotr Wawrzyniak (odc. 7-12)
* 1981: ''Był jazz'' - jako kierownik domu kultury
* 1983: ''Adopcja'' - jako sędzia
* 1983: ''Sny i marzenia'' - jako Tomasz
* 1984: ''111 dni letargu'' - jako więzień w szpitalu
* 1984: ''Ceremonia pogrzebowa'' - jako Jan
* 1984: ''Idol'' - jako właściciel pokoju wynajmowanego przez Sołtana
* 1984: ''Umarłem, aby żyć'' - jako więzień z celi Wójcika
* 1985: ''Labirynt'' - jako Janusz
* 1985: ''Medium'' - jako Gauleiter
* 1985: ''Pan W.'' - jako magister
* 1985: ''Rośliny trujące'' - jako mecenas Juliusz, brat Adama
* 1985: ''Temida'' - jako Franciszek Fikus, współlokator Rumienia
* 1986: ''Bohater roku'' - jako redaktor Tadeusz Odyniec
* 1986: ''Maskarada'' - jako Włodzio
* 1986: ''Trio'' - jako Janusz Jóźwiak
* 1986: ''Weryfikacja'' - jako Olgierd
* 1987: ''Anioł w szafie'' - jako aktor
* 1987: ''Dorastanie'' - jako redaktor Zbigniew Kamiński (odc. 1, 3 i 6)
* 1987: ''Łuk Erosa'' - jako Zdzich Miechowski
* 1987: ''Zabij mnie glino'' - jako Popczyk
* 1987: ''Bez grzechu'' - jako doktor Syski
* 1988: ''Biesy'' - jako Maurycy
* 1988: ''Błąd w rachunku'' - jako Tomasz Sokalski
* 1988: ''Dekalog IX'' - jako Roman
* 1988: ''Krótki film o miłości'' - jako Roman
* 1988: ''Nowy Jork, czwarta rano'' - jako Wacek
* 1988: ''Kapitał, czyli jak zrobić pieniądze w Polsce'' - jako Piotr Nowosad
* 1988: ''Stan strachu'' - jako Byś
* 1989: ''Sztuka kochania'' - jako Olgierd Pasikonik
* 1990: ''Maria Curie'' - jako Jean Perrin
* 1991: ''Panny i wdowy'' - jako doktor Piotr (odc. 2)
* 1991: ''Panny i wdowy'' - jako doktor Piotr
* 1991: ''Tak tak'' - jako Jan Miksiński
* 1991: ''V. I. P.'' - jako Rafał
* 1991-1993: ''Kuchnia polska'' - jako Henryk Kowalczyk
* 1991: ''Kuchnia polska'' - jako Henryk Kowalczyk
* 1992: ''1968. Szczęśliwego Nowego Roku'' - jako Henryk Kowalczyk
* 1992: ''Enak'' - jako Steve Good
* 1992: ''Sauna'' - jako Milos
* 1992: ''Smacznego, telewizorku'' - jako ojciec
* 1993: ''Polski crash'' - jako komisarz Radkowski
* 1993: ''Trzy kolory. Biały'' - jako człowiek pod kantorem
* 1995: ''Maszyna zmian'' - jako ojciec Mikołaja (odc. 4)
* 1995: ''Nic śmiesznego'' - jako Miki
* 1995: ''Pestka'' - jako Paweł
* 1995: ''Sukces'' - jako Henryk Jakubowski
* 1996: ''Bar Atlantic'' - jako Poznański
* 1996: ''Maszyna zmian. Nowe przygody'' - jako tata Mikołaja (odc. 3)
* 1996: ''Szamanka'' - jako ojciec Hanki
* 1997: ''Pokój 107'' - jako docent Bochniak
* 1998: ''Ekstradycja 3'' - jako generał Bogusław Góra
* 1998: ''Siedlisko'' - jako Robert
* 1998: ''Złoto dezerterów'' - jako porucznik Lotka
* 1999: ''Ja, Malinowski'' - jako Artur Oziębło
* 1999: ''Prawo ojca'' - jako Robert
* 2000: ''Nieznana opowieść wigilijna'' - jako Skrudziak
* 2000: ''Sukces'' - jako Henryk Jakubowski
* 2000: ''13 posterunek 2'' - jako dyrektor szkoły (odc. 1, 20 i 26)
* 2001: ''Na dobre i na złe'' - jako kardiochirurg Sam, przyjaciel Burskich (odc. 82-85)
* 2001: ''Garderoba damska'' - jako Tadeusz Olszewski (odc. 7)
* 2001: ''Kameleon'' - jako Leon Kamelski
* 2001: ''Kameleon'' (serial) - jako Leon Kamelski
* 2002: ''Dzień świra'' - jako psychoanalityk
* 2002: ''Psie serce'' - jako Michał, mąż Ewy (odc. 5)
* 2003-2004: ''Rodzinka'' - jako Jerzy Leszczyński
* 2004: ''Męskie-żeńskie'' - jako ojciec Zosi (odc. 4)
* 2004: ''Pensjonat pod Różą'' - jako Andrzej Ligęza (odc. 5)
* 2005: ''Dom niespokojnej starości'' - jako doktor Maurycy Wiński
* 2006: ''Niania'' - jako krytyk Wojciech Romanowski (odc. 24)
* 2006: ''Wszyscy jesteśmy Chrystusami'' - jako lekarz
* 2006-2007: ''Dwie strony medalu'' - jako kardiolog Gawlik (odc. 4, 5 i 86)
* 2007: ''Świat według Kiepskich'' - jako nadprokurator Gnat (odc. 266)
* 2007-2009: ''Złotopolscy'' - jako Chris Kamieniecki
* 2008: ''Mała wielka miłość'' - jako ginekolog.
* 2008: ''Mała wielka miłość'' - jako ginekolog (odc. 2)
* 2008: ''Egzamin z życia'' - jako profesor Hronostaj, wykładowca Dominiki (odc. 101, 104 i 110)
* 2010: ''15 fotografii'' - jako Rudek
* 2011: ''Komisarz Alex'' - jako Hubert Chowaniec (odc. 6)
* 2011: ''Prosto w serce'' - jako Andrzej Biernat, ojciec Moniki
* 2013: ''Stacja Warszawa -'' jako szef Marcina
* 2014: ''Mur'' - jako lekarz
* 2015: ''O mnie się nie martw'' - jako profesor (odc. 27)
* 2016: ''Kochaj!'' - jako mąż Sawy
* 2017: ''Miasto skarbów'' - jako Jerzy Starka (odc. 2)
* 2018-2019: ''Pod powierzchnią'' - jako ojciec Marty (odc. 3, 12)
* 2019: ''Zasada przyjemności'' - jako patolog Gustaw (odc. 1, 2, 9)
* 2019: ''Pisarze. Serial na krótko'' - jako ksiądz Łukasz (odc. 1)
* 2019: ''Ojciec Mateusz'' - jako Jerzy Reguski (odc. 267)
* 2019: ''Adwokat'' - jako dziekan
* 2020: ''Zieja'' - jako kardynał Aleksander Kakowski
* 2020: ''Szczęścia chodzą parami''
* 2020: ''Brigitte Bardot cudowna'' - jako profestor De Louri

Polski dubbing.
* 1995: ''Pociąg do wolności'' - jako Lion Feuchtwanger
* 1998: ''Airline Tycoon'' - jako Igor Tupolewski
* 2001: ''Psy i koty'' - jako Butch
* 2005: ''Czerwony Kapturek - prawdziwa historia'' - jako Wilk
* 2005: ''Opowieści z Narnii: Lew, Czarownica i stara szafa'' - jako Aslan
* 2005: ''Kurczak Mały'' - jako Piotruś, Tata Obcy
* 2006: ''Garfield 2'' - jako książę
* 2008: ''Małpy w kosmosie'' - jako Houston
* 2008: ''Opowieści z Narnii: Książę Kaspian'' - jako Aslan
* 2010: ''Opowieści z Narnii: Podróż Wędrowca do Świtu'' - jako Aslan
* 2011: ''Crysis 2'' - jako pułkownik Sherman Barclay
* 2012: ''Dino mama'' - jako Diego
* 2014: ''Samoloty 2'' - jako Puławski

Oprawa muzyczna.
* 1989: ''Sztuka kochania'' - piosenka: ''W kieszeniach spodni noszę jazz''
* 1986: ''Na kłopoty Bednarski'' - piosenka: ''Tres bien, sehr gut''

; solowa
* 2002: ''Portret muzyczny: Brassens i Okudżawa'', Polskie Radio
* 2012: ''Moje chmury płyną nisko'', Rockers Publishing
* 2015: ''Piaskownica'', Mystic Production
* 2019: ''Mój ulubiony Młynarski'', Sony Music Entertainment Poland

; we współpracy
* 2015: Kuba Blokesz i Piotr Machalica - ''Lwów. Szkice miejskie'', Dalmafon

; gościnnie
* 2009: ''Terapia Jonasza - piosenki ze spektaklu'', Luna Music

Brak wpisów w Księdze Wpisów.