Był synem Czesława Kotasa (1903-1984) i Ireny (ok. 1912-1984). W 1953 roku ukończył Państwową Wyższą Szkołę Aktorską w Krakowie, debiutował na deskach Teatru im. Stefana Żeromskiego w Kielcach. Przez następne lata występował kolejno w teatrach: Wybrzeże w Gdańsku, Polskim we Wrocławiu, Ludowym w Krakowie, Ziemi Krakowskiej w Tarnowie, Dramatycznym im. Aleksandra Węgierki w Białymstoku, im. Jana Kochanowskiego w Opolu i im. Stefana Jaracza w Łodzi, gdzie zajmował się również reżyserią.

W ciągu ponad 65 lat kariery zagrał w ponad 40 serialach i 150 filmach fabularnych. Popularność przyniosła mu rola Mariana Paździocha, sąsiada Ferdynanda Kiepskiego, którą odgrywał przez 21 lat w serialu telewizyjnym ''Świat według Kiepskich''. Był także jednym z kandydatów do roli głównego bohatera. Ze względu na zaawansowany wiek i pogarszający się stan zdrowia aktor wycofał się z występów w teatrze i filmach, jednak wciąż występował w serialu ''Świat według Kiepskich''.

Życie prywatne.
Dwukrotnie żonaty. Rozwiedziony z pierwszą żoną, scenografką Barbarą Wojtkowską (zm. 2017) po ok. 20 latach małżeństwa. Mieli syna Piotra (ur. 1956), kapitana żeglugi wielkiej. W latach 80. XX wieku ożenił się z młodszą o 26 lat aktorką Kamilą Sammler. Miał z nią syna, Eryka (ur. 1987).

Aktor miał 173 cm wzrostu. Pod koniec życia mieszkał w Lusowie pod Poznaniem.

Na początku 2017 trafił do szpitala z powodu zapalenie płuc i obecności płynu w jamie opłucnej. Pod koniec życia zmagał się z demencją oraz problemami z poruszaniem się. W styczniu 2021 wykryto u niego infekcję COVID-19. Zmarł po kilku dniach pobytu w szpitalu, w nocy z 27 na 28 stycznia 2021 roku.

Brak wpisów w Księdze Wpisów.